اصل کار راننده موتور

اصل کار درایور موتور دریافت سیگنال های الکتریکی ضعیف (مانند پالس ها یا دستورات) از سیستم کنترل، پردازش آنها از طریق مدار داخلی و تبدیل آنها به سیگنال های محرک الکتریکی قوی است. این دقیقاً توالی انرژی‌دهنده، مقدار جریان و زمان‌بندی سیم‌پیچ‌های موتور را کنترل می‌کند و در نتیجه سرعت، جهت و موقعیت موتور را تنظیم می‌کند. در زیر یک تجزیه و تحلیل گام به گام از اصل اصلی است:

 

سیگنال ورودی: دستورالعمل ها را از کنترلر (مانند PLC یا میکروکنترلر) دریافت می کند، از جمله:

سیگنال پالس (PUL): زاویه چرخش و سرعت موتور را تعیین می کند (هر پالس مربوط به یک زاویه گام ثابت است).

سیگنال جهت (DIR): چرخش موتور در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت را کنترل می کند.

پردازش سیگنال: مدارهای منطقی داخلی (مانند توزیع کننده پالس) دستورالعمل ها را تجزیه می کنند و توالی فاز سیم پیچ های موتور را که قرار است فعال شوند محاسبه می کنند (به عنوان مثال، فاز A → فاز B → فاز C).

تقویت توان: سیگنال‌های جریان ضعیف (مانند 5 ولت) را از طریق مدارهای H- پل یا ماسفت به جریان قوی (24 ولت تا 48 ولت) تبدیل می‌کند تا سیم‌پیچ‌های موتور را به حرکت درآورد.

به عنوان مثال، درایورهای پله ای از فناوری جریان ثابت چاپر برای نظارت بر جریان سیم پیچ در زمان واقعی و تنظیم چرخه کار برای اطمینان از پایداری جریان استفاده می کنند.

کنترل جریان: جزء حیاتی است که نیروی خروجی موتور را تعیین می کند.

درایو جریان ثابت (فناوری جریان اصلی): جریان را از طریق یک مقاومت نمونه‌گیری تشخیص می‌دهد و به صورت دینامیکی ترانزیستور قدرت را برای حفظ جریان هدف تغییر می‌دهد، از گرمای بیش از حد جلوگیری می‌کند و عملکرد سرعت بالا را- بهبود می‌بخشد.

درایو Subdivision: یک زاویه تک پله (مثلاً 1.8 درجه) را به ریز پله ها (مثلاً 1/16 پله) تقسیم می کند، لرزش را کاهش می دهد و دقت را بهبود می بخشد.